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牵引AGV无人搬运车的结构原理

发布日期:2021/5/20 8:52:26 关注次数:

AGV作为智能物流的重要载体,具有智能化、柔性好、可靠性高、安装维护方便等优点,可以有效降低工厂和仓库的人工成本。目前,AGV广泛应用于各行各业。牵引AGV运输车是其中的,主要应用于仓储、汽车、食品等行业,今天主要讲述其结构原理起升机构是牵引AGV无人驾驶运输车的工作方式,它利用牵引杆的升降动作来完成各个工作点的任务。牵引机构主要由直流电机、点动开关、凸轮和弹簧组成。当电机旋转时,它驱动凸轮旋转。凸轮上的固定位置是一个面积固定的平面切口。只有当凸轮的平面凹口部分转到点动开关位置时,点动开关才会松开,发出到位的信号。当没有切口时,微动开关被凸轮压下而不会弹出。此时,没有信号。因此,作为升降到位信号,控制器收到点动开关到位信号时,应有两个点动开关,一个是上升到位信号,另一个是下降到终点信号凸轮点动开关,车载控制器控制电机停止转动,使升降杆处于伸出状态。牵引AGV载体与搁架连接,驱动搁架移动并执行任务。当AGV和货架缺货时,车载控制器驱动电机旋转,驱动凸轮,在弹簧力的作用下开始下降。接收到点动开关落位信号后,停止电机转动,使升降杆保持落位状态,实现牵引AGV与货架的分离,此时AGV可以从货架上出来执行其他任务。


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